中 휴머노이드 스타트업, OpenAI에 '모방' 의혹 제기
CNBC2026년 9월 11일 15:021
중국 기반의 휴머노이드 로봇 스타트업 'JoyIn'의 CEO 궈 렌지에(Guo Renjie)가 경쟁사인 OpenAI를 향해 기술 및 디자인 유사성에 대한 의혹을 제기하며 파장을 일으키고 있다. 궈 CEO는 최근 공개 서한을 통해 OpenAI의 최신 AI 모델이 자사의 기술을 '정제(distillation)'하여 무단으로 사용했다고 주장하며, 이는 명백한 표절이라고 강하게 비판했다.
궈 CEO는 JoyIn이 실리콘밸리에서 몇 주 전 공개한 AI 모델 프레임워크 '외계 방문자(extraterrestrial visitor)'가 OpenAI의 최고 과학자가 9월 6일 발표한 '외계의 정신(An Alien Mind)'보다 먼저 공개되었다고 강조했다. 그는 특히 '재귀적 자기 개선(recursive self-improvement)'과 같은 핵심 기술 접근 방식, 그리고 AI를 활용하여 컴퓨팅 파워를 최적화하는 방식 등에서 놀라운 유사성을 발견했다고 지적했다. 이러한 주장은 AI 개발 분야에서 민감한 '표절' 논란에 불을 지피고 있다.
기술적 유사성뿐만 아니라, 디자인적인 측면에서도 의혹은 증폭되고 있다. 궈 CEO는 OpenAI의 GPT-6 Astra 웹페이지와 JoyIn의 '에테르(Aether)' 모델 웹사이트 디자인이 우주를 테마로 하고 있다는 점에서 유사하다고 주장했다. 그는 에테르 모델 웹사이트는 이미 두 달 전에 공개되었으며, OpenAI의 디자인이 이를 모방한 것이라고 주장했다. JoyIn 측은 이와 관련하여 법적 절차를 진행 중임을 밝혔다.
CNBC는 현재까지 JoyIn의 주장을 독립적으로 검증하지는 못했다. AI 연구 분야에서는 일부 개념이 이미 광범위하게 연구되고 있으며, 각 기업이 이러한 개념을 어떻게 연결하고 구현하는지에 따라 차이가 발생할 수 있다는 분석도 나오고 있다. OpenAI 측은 본 보도에 대한 즉각적인 논평 요청에 응하지 않은 것으로 전해졌다.
이번 사건은 최근 미국과 중국 간의 기술 경쟁이 심화되는 가운데, AI 모델의 무단 복제 및 표절에 대한 우려를 다시 한번 수면 위로 끌어올렸다. 특히 미국 기반의 AI 기업 Anthropic은 중국 기업들이 자사 모델을 무단으로 '정제'하여 자체 AI 역량을 강화하고 있다고 반복적으로 문제를 제기해왔다. 실제로 최근 미국 사이버 보안 기관은 DeepSeek, Alibaba 등 6개의 중국 기업이 Anthropic, Google, OpenAI의 모델을 무단으로 정제했다고 발표한 바 있다.
JoyIn의 에테르 모델은 텍스트 기반이 아닌 지각 기반(perceptive) 접근 방식을 통해 휴머노이드가 로봇 제어 작업을 수행할 수 있도록 설계되었다고 주장한다. 궈 CEO는 이 모델이 첫 시도에 90%의 성공률로 작업을 완료할 수 있다고 밝혔다. 이는 기존의 휴머노이드 로봇들이 겪었던 어려움을 극복할 수 있는 잠재력을 보여주는 것이다.
에테르 모델 개발을 주도한 주밍쉬안(Zhu Mingxuan)은 작년 미국 휴머노이드 기업 Figure를 떠나 JoyIn에 합류했다. 그녀는 Figure에서도 휴머노이드 로봇이 인간의 행동을 모방하도록 돕는 모델 개발에 참여했다. 주밍쉬안은 CNBC와의 인터뷰에서 에테르 모델이 학습 시간을 3분의 2로 단축했으며, 일부 부분(예: 촉각 관련)은 오픈 소스화할 계획이지만 에너지 사용량 관련 부분은 비공개로 유지할 것이라고 밝혔다.
휴머노이드 로봇과 AI 모델이 인간만큼 지능적으로 다양한 작업을 수행하도록 만드는 것은 여전히 큰 도전 과제로 남아있다. 이러한 기술적 진보는 미국과 중국 기업 간의 치열한 기술 경쟁 속에서 더욱 중요한 과제가 되고 있다.
이러한 상황 속에서, 유명 스타트업 액셀러레이터인 Y Combinator의 게리 탄(Garry Tan) CEO는 이번 '정제' 논란에 대해 '아무것도 하지 않을 것'이라고 언급하며, 오히려 미국 기업들이 저작권법에 의해 보호되는 데이터를 사용하여 AI 모델을 훈련시킨 점을 지적하기도 했다. 이는 기술 개발 및 데이터 사용에 대한 복잡한 윤리적, 법적 쟁점을 시사한다. 궈 CEO의 OpenAI에 대한 법적 대응 움직임은 향후 AI 산업 전반의 기술 개발 및 저작권 보호에 대한 논의를 더욱 가열시킬 것으로 예상된다.
이 보도는 CNBC의 케이트 루니(Kate Rooney)와 이사벨 오브라이언(Isabel O'Brien)이 기여했습니다.